全球首条潜油电机智能全自动生产线在中国海油建成投用

中国海油通过强化原创、领先科技攻关，自主设计研发了4套高精度工业机器人工作站，将4套叠合、热矫直、轴矫直、防落板焊接等在潜水器装配生产中融为一体。电机。 核心流程实现智能化、全自动化，属全球首次。

自动上下料码垛机器人工作站定量拾取硅钢片

“潜油电机智能全自动生产线的投产，可以提高潜油电泵产品质量，降低潜油电泵制造成本，延长潜油电泵使用寿命，加速智能化系列产业化和实施。人工举升（机械采油）产品，通过规模化应用，把装备制造牢牢掌握在自己手中，助力海上油气增储上产，保障国家能源安全。 中海油能源开发有限公司工程技术分公司总经理魏龙贵说。

据了解，潜油电泵是海上石油开采的核心设备。 大约95%的海上原油是通过电潜泵开采到地面的。 潜水电机是潜水电泵的核心部件。 生产一台潜水电机的时间约占整套电动潜油泵的70%。 中海油潜油电机智能全自动生产线率先打造自动装卸码垛机器人工作站，生产效率比以往提高一倍以上。 “与传统的手工生产线相比，新生产线从过去的10人减少到只有1人监控，产品质量提高了6个百分点。试运行期间，产品100%合格”。 生产线现场项目负责人卢宇翔说。

生产一台潜水电机大约需要16000片定子和转子硅钢片。 仅硅钢片的叠片过程就包括上料、切片、预压、芯轴穿线等一系列高难度动作。 传统潜水电机定子、转子硅钢片的冲孔、组装、加减都是人工操作，难以准确测量距离并快速微调。

潜油电机热矫直工艺运行中

此次自主创新设计的全球首套自动上料堆垛机器人工作站，可手动一次上料0.5毫米厚的定转子冲片，并调整为一次800片标准堆垛，实现了从过去的“单发弹药装弹”到如今的“快速弹匣装弹”，已经跨代升级。

同时，自动上料贴合机器人工作站可自动精准检测定转子冲片距离，自动增减冲片，实现定转子数量“毫米级”微调冲片，确保每台潜油机、油电机的定、转子冲片分段整齐叠放，连为一体，不造成损坏。

生产线全自动进行防摔板焊接

卡簧和垫片作为层压工艺的关键部件，其安装是整个工艺的点睛之笔。 在自动装卸码垛机器人工作站中，创新设计的全球首创卡簧变形回弹装置，可与全自动机械手联动自动抓取和推送，让厚度仅0.3厘米的卡簧完全吸进手腕——浓稠的潜水油。 电机外壳内部显示“刺绣技巧”，自动准确“停车”。

该生产线的另一亮点是热矫直工艺的自动测量、自动点火、自动控温，确保整台10米长潜水电机的定子矫直精度控制在0.06毫米以内，相当于一根头发。 直径尺寸。 整个过程具有学习记忆功能，可以针对不同规格的定子不断学习升级调整算法，直至满足矫直工艺标准要求。

自动装片叠片机器人工作站正在对定子进行叠片。

该生产线采用两台智能自动导引车和两台数控桥式起重机，将四套潜水电机的核心生产流程无缝连接，实现各工序之间的自动传输、自动存储、自动出料以及三维利用的空间。 电路控制与气路控制完美联动，机械运动平稳如丝，保证了潜油电机生产、装配过程中压力、尺寸、精度等关键指标准确统一，质量稳定。线下产品的品质是一流的。

潜水电机智能全自动生产线全景

目前，中海油生产的LIFT（“海龙”升力）牌潜油电泵机组已在海上油田2100多口井中使用，最长运行时间超过4940天，为海上油田的发展提供了有力支撑。我国海洋油田增储上产。 强大的产品支持。