中国机器人企业产品不断优化，制胜法宝之一

中国机器人企业的产品不断优化。 凭借供应链、灵活的价格策略、服务等优势，不断向电子、锂电池、光伏等领域渗透，份额大幅提升。 未来还有很大的空间。

据高工产研院统计，2013年至2023年中国市场工业机器人销量复合增长率超过24%，国内工业机器人销量复合增长率超过32%。 国内生产份额从2013年的24%增加到2023年的近50%。

对于中国机器人市场来说，要进一步开拓市场，成功的关键之一就是提供好的产品，而判断好产品的标准之一就是满足客户的期望。 功能的堆叠和性能参数的滚动并不是解决客户需求的有效方法。 它不一定会给顾客带来“真实感”。

2015年底，顶斯达开始布局工业机器人业务。 受其机器人研发经验启发，优秀的产品能力必须建立在底层核心技术的基础上，这是产品研发成功的关键。

通过服务1000多家客户，拓斯达掌握了大量工业机器人应用场景，从而完成了产品系列的迭代和研发服务团队的布局，逐步攻克控制、伺服、视觉三大底层技术，实现工业机器人自主研发。 自主生产、进口替代，为国内制造业提供好用、好用的机器人。 同时，拓斯达形成了以注塑板块、工业机器人及自动化板块、数控机床板块、智能环境板块为核心业务的主营业务。

面对行业技术更新带来的制造方式和工艺要求的提升，工业机器人如何为行业客户提供独特价值？

顶星一直致力于通过底层核心技术提升机器人性能，实现客户的智能制造目标。 基于对行业的深入洞察，拓斯达将自身定位为替代进口，助力工业机器人国产化进程。 通过底层技术+核心设备，打造核心技术驱动的智能硬件平台，为行业提供“好用好用”的解决方案。 机器人最终可以实现提升客户企业设备智能化、生产线自动化、管理信息化、决策数据化“四化”的目标。

基于这样的研发思路，通士达将在2023年陆续推出全新升级的“六角勇士”——TRH2&TRH5系列SCARA，以及专为新能源行业服务的“六角勇士中的特种部队”TRH10&TRH15系列高负载SCARA。 、《恐龙战队》、、&系列桌面小六轴，为行业带来更加灵活、人性化的产品体验。 《六角战士》——顶星TRH2&TRH5系列SCARA机器人

随着3C产品制造行业对生产效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造成为3C产品制造企业的发展方向。 高精度、高柔性、高稳定性的工业机器人更符合客户。 要求。

拓士达在3C领域持续拓展。 TRH2&TRH5系列的性能在保持高负载能力的同时，不断满足客户对生产节奏和长期稳定性的更高要求。 还可以有效减少故障排除和维护时间。 它是顶星机器人家族的全能“六角战士”。

目前TRH2系列SCARA机器人已广泛应用于3C、包装、新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家电等领域，有效帮助企业提高生产效率和产品质量，获得客户良好口碑。

《六角勇士中的特种部队》TRH10&TRH15系列高负载SCARA

当前，世界正处于能源转型的风口浪尖。 在国家双碳战略的推动下，光伏、锂电池等新能源领域快速发展。 无论是光伏行业的硅片、电池、模组生产线，还是锂电池行业的电芯制作、组装、组合、模组PACK等工艺环节，都存在大量的机器人和自动化需求。

随着新能源汽车的普及以及光伏等可再生能源的加速渗透，该行业有望持续增长，成为工业机器人市场的主要驱动力。

顶斯达积极了解行业客户的需求，针对这一重点行业针对性开发TRH10&TRH15系列四轴机器人，迎接未来的增长机会。

TRH10&TRH15系列之所以被称为“六角勇士中的特种部队”，主要有两层含义：“六角勇士”是因为其高负载、高精度、高速度的突出综合实力；“六角勇士”是因为其突出的高负载、高精度、高速度的综合实力； “特种部队”是指根据新能源行业特点“训练”的独特工艺能力，具有非凡的“战斗力”。

TRH10&TRH15系列可应用于锂电池行业的电芯制造、组装、组合、模组PACK，以及光伏行业的硅片、电池、组件生产线等工艺段。 基本涵盖了新能源行业对SCARA机器人的需求。 主流需求。

此外，TRH10&TRH15系列还可满足3C（丝网贴合、丝网印刷、测试、贴标、锁螺丝）、包装（定位、成型、组装、涂胶）、医疗（运输、分拣、组装、测试、包装）的需求。 ）等行业应用需求。

六轴产品线进一步拓展——“超级战士”

2023年上半年，顶斯达对六轴多关节机器人产品结构进行了整体优化。 目前主要主打主力机型，即、、、&系列桌面小型六轴机器人，号称结构紧凑、极其轻便。 大批量、高速、高精度桌面工业机器人。

具体来说，该系列通用机器人重复定位精度分别为±0.02mm和±0.03mm，可满足3C、塑料、机床等领域的搬运、组装、涂胶、焊接、抛光等多种应用场景。行业。

这两款机器人有5大特点：

•更强大的负载能力

机器人手腕驱动电机惯量大幅增加，更容易应对偏心、转动惯量较大的末端工具。 在快速姿势变化过程中，末端稳定且无振动。

•更高的生产力

极轻的机器人本体使机器人能够更快地加速和减速，并以更高的节奏移动。

•易于安装和布置

机器人本体占地面积小、结构紧凑、手臂细长，最大限度地减少了与周围设备干扰的可能性，即使在非常狭小的空间内也能部署。

•极致轻量化有助于节能降耗

在保持与市场同级产品相同负载能力的同时，机器人的机身重量比市场同级产品轻40%左右。 两款产品重量分别达到29kg和31kg，领先行业，产品载重比高达0.24。 ，这也大幅降低了机器人约40%的功耗，帮助企业节省高额电费成本。

•高效导入、使用和维护

可根据需要选择IP40或IP67防护等级，以适应更恶劣的工作环境； 大空心螺纹结构，可以将多种客户线路和接口集成到机器人内部，使用更方便； 分段式电缆和模块化结构更易于维护。

据介绍，顶星TRV系列六轴机器人中的系列机器人包括3款通用机器人，最大负载为10kg，臂展分别为726mm、901mm和726mm。 它们具有更大的扭矩能力和更高的刚性关节，可用于各种类型的机器人。 轴的加减速性能显着提升，动作节奏更快、效率更高，同时保证快速稳定的位置和良好的精度保持性；

占地面积小，结构紧凑轻便，臂部修长，常用的用户管路集成在机身内部，支持任意角度安装。 全封闭结构，使产品防水防尘达到IP67； 可满足3C、锂电池、注塑、金属加工、物流等需求。 其他行业的搬运、装配、涂胶、焊接、打磨、测试等多种应用场景。

&系列车型臂展为，最大负载12kg，较同级提升20%； 机型臂展大，最大负载15kg，比同级提升50%； 两大系列1/2/3轴的结构布局使重心更靠近旋转轴，惯性更小。 采用自主研发的控制系统，速度较上一代提升30%；

整机高刚性2/3轴双支撑结构，通过软硬件耦合建模实现整机振动抑制，进一步提高机器人产品的精度和速度； 整机内部接线提高了洁净等级和防护等级，机体1/2/3轴防护等级为IP54，4/5/6轴防护等级为IP67，从而铺设为适应各种生产环境奠定了坚实的基础。

以产品力提升竞争力，践行长远主义

2022年以来，通士达自动化业务做出了相应的战略选择，主要聚焦工业机器人+，即基于工业机器人工艺包的解决方案，重点提供标准模块化智能制造单元，有利于工业机器人应用领域的拓展，也将推动工业机器人的发展。帮助拓士达聚焦细分应用领域。

为了支撑这一市场定位，机器人产品侧主打高配置、高性能，采用国际国内一线品牌的电机、减速机、丝杆等关键部件，自主研发的核心运行控制系统，通过客户应用反馈不断优化。 产品和流程。 拓士达不仅打造高灵活性、高复用性的通用平台产品，还针对特定行业的特定应用推出专门定制的模型。

2023年前三季度，第三季度归属于母公司净利润4441.79万元，同比增长17.78%，其中多关节工业机器人业务收入同比增长36.40%同比增长4.85个百分点。

未来，拓斯达将继续加大对工业机器人产品及上游核心零部件的研发投入，进一步丰富SCARA、六轴机器人的产品线。 随着应用场景的积累、工艺的沉淀、技术的迭代，不断提升产品竞争力。

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