国家能源集团首台通用运输场景露天矿用无人运输机器人

大南湖二矿位于新疆哈密市西南84公里处的戈壁滩上，干旱少雨，沙尘天气频繁。 夏季炎热天气时矿井地表温度近68摄氏度，冬季极冷天气时可达-30摄氏度。 自然气候条件使重卡运输安全成为安全管理的重点。 国家能源集团国神公司于2021年9月启动矿用重卡无人驾驶技术研究，利用智能设备代替工人完成粉尘、高温、寒冷、高风险、高强度作业环境下的运输作业，确保人员安全。

该机器人是集团首款应用于一般运输场景的露天采矿机器人。 它采用设备舱替代传统驾驶舱，将所有硬件统一集成，并取消了驾驶员相关的控制。 针对采场颠簸、粉尘大的工作特点，优化传感器设备，构建新的运维逻辑和人机交互机制，实现调试模式、远程控制模式和无人值守模式的按需切换。驾驶模式，部分功能可通过APP远程控制实现。

国家能源集团持续推进智慧矿山建设。 建设了车辆防撞、超速预警、煤层自燃预警、视频监控、巡检机器人等智能系统，实现煤层高温升温预警监控，生产现场全覆盖。 对变电站、升压站等场所进行监测、连续检查。