盟识科技邱长伍：生产物流场景具备作业人员专业化

然而，不同生产物流场景下的操作流程需求差异非常显着，领域问题的特殊性要求开发和实施必须针对具体场景。 从真实性、需求紧迫性和市场价值来看，露天矿是这些场景中最为突出的。 因此，猛狮科技近年来的发展重点始终是露天矿。 邱长武表示，目前中国有近万个露天矿山，每年采运业务支出约4000亿。 通过无人驾驶技术的应用，利润在传统生产经营模式的基础上可提高至25%左右。 市场规模和经济价值极其可观。

猛狮科技自成立以来，坚持软硬件完全独立，开发了完整的生产物流解决方案体系。 针对矿区、港区等场景的多边地理分布特点，为了提供快速响应、服务导向，猛狮科技打造了核心产品——“云、边、端”无人交通系统解决方案。 整个解决方案是自下而上的。 排名靠前的是：车端无人驾驶控制系统（VCS）、多边分布式调度管理系统（FOS）以及部署在公有云的云支撑系统（CSS）。 通过VCS和FOS的配合，可以实现生产物流场景的自动化、无人化作业。

邱长武| 猛狮（苏州）科技有限公司CEO

以下为演讲内容摘要

生产物流是服务于生产过程的物流运输。 生产物流场景具有以下特点：参与场景的工人均为专业人士，场景相对封闭； 车辆运行时速一般不超过35-40公里； 时间控制的精度要求不高，秒到分钟即可满足要求。 场景的共性特征决定了未来矿区、港口、工厂搬迁的机会很大，也说明其商业价值很高。 事实上，露天矿区对露天采矿流程、港口作业周期以及周边作业设备都有要求。 这些共性特征给了生产物流场景应用技术强大的场景迁移和泛化机会，但每个场景的流程要求都是差异化的，每个领域的问题都需要独特的要求。 因此，在实际实施时，需要围绕具体场景，分步实施。 从需求的真实性、紧迫性以及市场价值的规模来看，露天矿是这些场景中最为突出的。 因此，尽管猛石科技近年来发展迅猛，虽然在矿山、港口都有项目，但重点始终放在露天矿上。

来源：猛狮科技

需求迫切、行业趋势清晰

露天采矿是一个工作条件艰苦的行业，一旦发生事故，代价可能会高昂。 为了解决这个问题，从技术角度来说，唯一的选择就是自动驾驶； 另外，从人力角度来看，据国家统计，2015年以来劳动力人口持续下降。根据近年来的调查，矿用卡车司机普遍年龄在50岁左右。 如今，就业机会有很多。 年轻人不愿意在危险、劳累的环境中工作。 未来后继无人是一个亟待解决的现实问题。 近五年来，从矿山经营者和业主角度来看，司机的劳动力成本增加了30%。 这给行业带来了两个问题。 一是劳动力供给，二是经营者用工角度。 人类问题如何解决？ 客观地说，我国矿山规模较小，矿石品位较低，成本压力非常重。 如何降低成本，实现降本增效？ 此外，国内矿山这几年一直在进行不同程度的分包，并随着每次分包不断分配利润。 如何改变这一点？ 近年来，国家层面不断出台指导政策。 新疆、内蒙古，甚至最大露天矿国家能源集团也明确提出了一些行动计划，要求未来三年内必须实现智能化，否则生产就不允许继续进行。 从技术角度来看，解决这些痛点的唯一途径就是应用无人驾驶技术。

以四大铁矿石巨头为代表的国外矿业巨头应用无人驾驶技术已有10多年的历史。 这些公司的技术和设备供应商主要是卡特彼勒和小松。 这些矿业巨头在无人驾驶应用方面取得了长足进步。 ，各自投资金额达数十亿美元。 卡特彼勒和小松自2020年以来大大加快了部署速度，截至今年1月，已部署大型矿用卡车超过500辆，运输规模已超过100亿吨。 虽然国外巨头已经拥有相对成熟的技术体系，但矿山资源敏感，国外厂商的技术在国内受阻。 他们想要真正进入国内市场比较困难，这给了国内厂商机会。 目前，我国约有6万座矿山，露天矿基本处于万座水平。 其中，百万吨产能需求矿山约3000个。 有很多市场机会和场景。 露天矿日开采和土石方剥离可达到1000亿吨左右的运输量。 超过20万台工程设备和运输车辆正在这些场景中工作，所有采矿和运输的经济规模约为4000亿。 通过无人驾驶技术的应用，利润在传统生产经营模式的基础上可增加15%，传统扩张可从10%左右扩大到25%左右。 这是一个非常有吸引力的市场。

来源：猛狮科技

猛狮科技自2018年推出以来，就非常看好这个方向。因此，针对场景的特点和需求，猛狮科技坚持软硬件完全独立，开发了整套控制系统解决方案。 在高性能控制器、调度管理平台、云管理系统等方面构建了自己的产品体系。 是目前上海市专业化、特色化的新型企业。 猛狮科技团队特点突出，主要具有技术背景，在机器人、人工智能、整车集成和产业运营方面有丰富的经验，有知名公司的工作经历。 注重技术和业务执行，坚持务实作风。

经过验证的完整解决方案系统

猛狮科技多年来一直致力于构建合作生态系统。 生产物流自动驾驶操作系统是一个复杂的系统工程，必须需要上下游产业链和行业相关参与者的通力合作才能完成。 针对场景需求面临的问题，我们打造了“云、边、端”的无人交通系统解决方案。 从下到上分别是车辆控制系统（VCS）、车队运行调度管理系统（FOS）和云端支持管理系统（CSS）。 VCS主要实现车辆接收指令后的运动规划、跟踪运行、自主避障，完成车辆本身需要做的各种操作。 FOS主要是将生产计划任务分解并分配到每辆车上。 根据现场车辆位置和作业任务状况，优化车队调度，联合作业，完成整个流程所需的作业流程。 CSS作为支撑系统，目前仅猛狮科技使用。 其设计目的主要是为客户现场部署的操作系统（FOS+VCS）提供高效的支持和服务。

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在VCS系统中，我们从硬件和软件两个方面从安全角度做了很多工作。 我们在硬件、软件甚至算法层面都做了冗​​余的安全设计，保证整个系统的安全。 以FOS为代表的自动驾驶操作系统是矿山智能操作系统中技术壁垒最高的，也是核心操作系统。 矿山智能化仅仅依靠无人操作系统是不够的。 要实现矿山的整体智能化管理和控制，这意味着这个生产调度和执行管理子系统必须与其他系统连接，进行矿山生产过程控制。

FOS还配备了远程驾驶系统，当自动驾驶系统在现场作业中遇到特殊情况而无法应对时，可以保证生产系统的持续运行。 最重要的是运营优化。 生产过程的全面控制和数字化是实现运营全面优化的基础。 设备控制和人员管理可以相对容易地实现数字化。 只有将无人驾驶系统应用到露天矿山的生产和运输中，才能真正弥补矿山的数字化盲区。 无人驾驶系统的应用为未来持续的数据积累和运营优化奠定了基础。 针对这个场景，我们在多源数据融合、高维实时动态规划、鲁棒控制等方面积累了自己独特的创新优势，应对复杂多变的场景。 也就是说，你有基本的算法开发能力，同时你还要在场景中努力，积累独特的解决方案，形成自己的解决方案和创新解决问题的能力。

业务规模不断扩大，公司发展稳步加速

2021年第四季度，我们与潍柴智能为山东港提供了全球首个散货码头无人运输解决方案。 最初部署了六支部队。 经过客户实际使用，统计发现，门机和车辆完全无人化后，整体作业效率提升5%以上，人工成本节省70%以上。 目前，已实现无安全人员正常运行。 项目已进入交付验收阶段。 另一个项目是与徐工矿机合作，为华润水泥位于广西贺州的矿山提供解决方案，实现矿区整体无人作业。 这是广西首个基于电动矿用车平台的无人驾驶应用。 该矿用卡车宽4.35米，可运载货物100余吨。 控制难度很大，但车辆在运行过程中完全可以自主避障。 人车混合作业，特别是在自动驾驶解决方案的初期部署过程中，必然会遇到问题。 如果没有响应能力，部署时就会出现困难。 这也是整个露天采矿行业的从业者在推广技术方案时经常遇到的问题。

来源：猛狮科技

另一个项目是与中国最大的领先水泥和建材公司中国建筑材料有限公司合作。 其最大的研究所称为天津水泥研究所。 合作伙伴对整体调度控制平台的技术自主权有要求。 本项目车辆自动驾驶控制系统由猛狮科技整体提供，控制调度管理平台由合作方设计开发，猛狮提供技术支持。 双方合作，基本实现了2021年4月至今年8月的发展目标，整个项目已进入验收阶段。 2021年到2022年第一次购买，第二次回购，达成了良好的合作绑定。 目前，天津水泥院对整个无人化应用的发展目标是实用化、规模化。 未来，联盟与水泥院将携手合作，共同开发这一市场。

来源：猛狮科技

自动驾驶在量产材料场景初期的研发和推广难度很大。 2019年之前，我们会花很多时间告诉企业使用自动驾驶系统可以带来什么好处和好处。 这是一个新事物。 当时客户不理解，也没有体验。 非常困难。 2020年，随着疫情的发生，形势急转直下。 由于人员持续就业保障问题，采矿业对自动驾驶技术的期望大大提高。 客户经常会问是否可行，能否实现。 所以，脚踏实地的案例才是最切合实际的。 支持价值。 我们从2019年开始在一些矿区进行测试，但很难扩大规模。 经过两年的测试，2021年实现了阶段性目标，具有完整无人作业链路的项目在铜陵部署。 有了山东港和中国建材客户的实际体验，眼见为实，才有后续合作。 。

下一个项目非常重要。 无人驾驶系统只是一个操作子系统。 真正的智慧矿山实际上是一个全流程的整体管控系统。 至于整体管控系统的智能化，虽然要求最高的技术壁垒是无人驾驶运输系统，但从战略角度来看，仅靠无人驾驶系统无法在矿山立足，其他厂商仍然可以进入。 如果能够对矿山有一个整体的管控体系，从战略角度看，业务的稳定性和可控性会更好。 在此，我也非常感谢志存集团为我们提供了这样的机会。 在部署无人操作系统的同时，采矿、运输、挑选的整体作业流程由猛狮科技提供整体智能解决方案系统。 该项目中，无人运输作业距离达30公里，是目前国内最长的L4级自动驾驶无人运输项目。 整体业务规模近亿元。

来源：猛狮科技

产品要最终在商业闭环中落地应用并获得收益，就必须设计合适的运营模式。 关于运营模式的探索过程，目前行业内主要有两种：一种是销售解决方案+技术支持，另一种是持有产品技术。 ，带领生产运营服务团队深入现场，直接为客户提供生产运营服务。 其实中间还是有一条路的，猛狮科技也在实践中一直在探索。 但现阶段，以目前技术、产品、生态综合的现状，可以预见，近年来行业将主要以生产运营服务为主要模式来开拓市场。 。

近五年来，猛狮科技在发展过程中基本遵循技术开发、小规模迭代、大规模快速复制的发展路径规划。 截至目前，猛狮科技在手订单已超4亿，并已进入规模化部署。 现阶段，我们预计成为行业内第一家实现盈​​利的自动驾驶公司。 实现这一目标的计划是2024年。

（以上内容摘自猛狮科技有限公司CEO邱长武在2023年第三届商用车自动驾驶大会上发表的主题演讲《自动驾驶技术在生产物流领域的应用与运营探索》 2023 年 9 月 19 日。）