镭神智能任意一款激光雷达灰尘/雨雾过滤解决雾霾场景

在雾霾天能见度较低的环境下，行车时无法看清周围情况。 即使配备驾驶辅助系统，摄像头也无法透过雾霾看到前方，容易发生车辆碰撞事故； 配备激光雷达的智能汽车可以将光束穿过雾霾，形成点云噪声，误判为障碍物，急刹车导致追尾。

雾霾场景也是激光雷达应用的最大难点之一。

肉眼观察-雾天环境

为了解决这一问题，雷神智能自主研发了一套激光雷达尘雨雾过滤算法，并对尘雨雾特性和点云算法进行了大量的对比实验计算，具有更高的精度和鲁棒性。 在沙尘雨雾点云大幅减少的同时，还可以穿透厚厚的沙尘雨雾探测背后的目标，解决雾霾环境下自动驾驶的感知和检测精度等问题，提高出行安全。

这套算法可以应用于雷神智能的任何一款激光雷达。 已在新升级的车规级混合固态激光雷达上进行测试和应用。 高频激光器强大的抗环境干扰特性使其具备灰尘、雨雾识别和过滤的功能。

图1 未添加除雾功能

图2 增加去雾功能

如图1-2所示，激光雷达发射功率高，穿透大雾能力强。 雾散去后，雾中的主要行人仍然存在，没有被清除，减少了大雾天气的影响。

此外，这套算法还可应用于终结者系列光纤汽车级激光雷达、CX系列905nm汽车级混合固态激光雷达、多线机械激光雷达等设备，确保智能汽车能够在恶劣环境下运行雨、雾、灰尘等环境下也能安全行驶。

随着技术路线的成熟和进步，雷神智能自主研发的激光雷达算法不断升级迭代，全天候抵御雨、雾、尘，为自动驾驶保驾护航，提供强有力的技术支撑。

继续阅读：