上海科技创新成果展展:领跑通用人形机器人新赛道

通用机器人GR-1行走速度很快。 □照片由傅立叶情报提供

上海科技创新成果展位于张江科学城未来园。 展厅由一个椭圆形展厅和四个圆形展厅组成。 展览分为基础研究、集成电路、人工智能、生物医药、高端装备、开放创新、美好生活七个板块。 重点展示上海提升科技创新源头能力、推动国际科技创新中心建设的重大成果。 其中就有来自张江企业的通用人形机器人——傅里叶智能。

他昂首向前，举手屈指灵活，具有快速行走、敏捷避障、上下坡平稳、抗冲击、抗干扰等运动功能……记者走进昨天上午，在张江机器人谷的傅立叶智能总部大楼，看到实验室里整齐地站着数十台人形机器人，在工程师的操作下进行着各种测试。

“这是我们在今年世界人工智能大会上首次亮相的通用型机器人GR-1，​​目前正在小批量量产。全世界制造机器人已有20到30年的历史，还没有一家公司能够做到人形机器人有很多供应链壁垒和核心技术需要突破，随着第一款车型的发布和小批量生产，我们计划明年实现数百甚至数千台的量产，让更多的人形机器人能够走进我们的生活，走进各种应用场景。” 顾杰，傅立叶智能创始人兼CEO，在上海交通大学读书时就梦想着打造一个人形机器人。 他是从医疗康复领域的外骨骼机器人一步步成长起来的。 随着脚步的开始，梦想终于实现。

引领通用人形机器人新赛道

随着以人工智能为代表的“最强大脑”的出现，人工智能的进化路线日益清晰。 具身智能作为人工智能进入物理世界并与之交互的载体，将人工智能技术与机器人实体相结合，赋予“大脑”一个可控、可感知、交互、可操作的“身体”，而通用人形机器人“ “诞生”，傅里叶智能已经准备了8年。

“当我还是学生的时候，我就梦想能够开发出一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很高，但我一直认为如果能做出来的话，会是相当有价值的。” 顾杰表示，早在公司成立之初，我们就已经开始规划研发人形机器人。 但由于当时机器人的运动能力、AI算法和市场应用条件尚未成熟，傅立叶智能另辟蹊径，进入康复机器人细分市场。 根据双足机器人的特点，率先发布了国内首款商用下肢外骨骼机器人。 Shape开始了人形机器人的原型探索，此后持续自主研发核心硬件和技术。 直到2019年，通用人形机器人项目才正式启动。

今年正式推出的傅里叶智能万能机器人GR-1，​​高1.65米，重55公斤，全身自由度高达54个。 由于这款机器人具有高度仿生的躯干配置、拟人化的运动控制，并结合认知智能，可以与人协作完成动作。 在工业、康复、家庭、科研等多个应用场景中具有巨大潜力，这意味着家用机器人正式登上舞台。 迈向具身智能的新时代。

“就像乐高积木一样，它们必须由积木组成。很早就开始，我们开始收集人形机器人所需的关键模块。” 经过多年的积累，傅立叶智能在传感器、集成执行器、模块化设计、机械仿生学等方面开发了新技术。 结构等底层技术积累的知识产权数量已超过100项，尤其在执行机构关节领域具有核心优势。

谈及傅里叶智能未来在通用人形机器人领域的规划，顾杰表示：“我们希望机器人像智能电动汽车一样，最终进入家庭和各个行业。”

构建国产通用机器人创新生态

2015年，上海首家以法国数学家傅里叶名字命名的康复机器人初创公司在浦东张江成立，随后引进了一批批“机器人”。 作为一家本土浦东人工智能公司，傅立叶智能从张江共享办公室的一个工作站起步。 入驻张江天智子孵化器和张江加速器后，傅利叶智能目前已将总部“落户”张江机器人谷，完成了从“梦想家”到独角兽公司的转型。截至目前，公司各类机器人产品已出口销往全球40多个国家和地区，入驻2000多家医院和机构。

傅里叶智能在自身创新的同时，也在进一步完善行业生态建设，开放平台软件接口，让集成商或创业团队在平台上进行场景开发和应用开发，带动上下游产业链本土化，希望最终形成真正意义上的国内通用机器人创新生态系统。

其自主研发的人体运动量化研究与康复系统—— ™是国内首台集生物力学、康复医学、运动科学三大领域于一体的顶级科研与训练设备。 傅里叶智能产品总监杨志浩介绍，伽利略系统包括6个自由度的运动平台，可以模拟船面的摇摆、行走时的起伏、乘坐公共交通工具、各种运动和跌倒等，并通过平衡来维持平衡。 增加上肢任务，增加微扰干扰。 “我们创建虚拟现实交互系统平台来优化和测试创新产品。我们欢迎更多临床和工程人员参与到伽利略系统的科研环境中，探索无限可能。”

傅里叶智能的增长速度是惊人的。 短短几年时间，就从浦东走向了中国康复领域的前沿。 其研发的机器人已获得美国、欧盟等国际认证。 如今，公司已在新加坡、马来西亚、广州、珠海设立子公司。

傅立叶智能是上海科技创新的代表企业之一，展示了浦东人工智能的前沿科技实力。 浦东正在前瞻探索人工智能发展新趋势，探索人工智能应用新赛道，提升人工智能赋能新价值。 作为国家首批人工智能创新应用先行区，浦东目前已有重点人工智能企业600多家，产值超1200亿元。 以应用场景为驱动，浦东新区将打造更多人工智能领域前沿技术试验场和孵化器。

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