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温世柱1932年出生于江西丰城，童年经历的战乱让他下定决心要好好读书。 高中时，他考入重庆南开中学。 在目睹了学生运动中三位学校老师和同学父亲的英勇牺牲后，他更加坚定了报考清华大学的志向。
“人、手、脚、刀、尺，是我最先学会的五个字。” 温世柱曾说过，“人”字让他明白了人人生而平等，“手”字让他明白了应该用自己的双手去奋斗。 创造未来，要用“脚”走遍天下，用“刀”保卫祖国，用“尺”衡量社会善恶。
之后，温世柱以湖北省高考第一名的成绩考入清华大学机械工程系。 大学四年他各科得了5分（当时满分是5分），还自学了四门外语。 1955年毕业，获优秀毕业生金质奖章并留校任教。 1956年加入中国共产党。1973年调入电力工程系燃气轮机教研组，任机械组组长。 1976年任精密仪器与力学系机械设计教研组副主任、主任。 1981年后历任摩擦学研究室主任、摩擦学研究所副所长、摩擦学国家重点实验室（2017年重组为高端装备界面科学与技术国家重点实验室）主任、名誉主任。 2022）。 历任中国机械工程学会理事，摩擦学分会副主任委员、名誉主任委员，中国微米与纳米技术学会理事； 《润滑与密封》编委会主任； 《机械工程学报》、《摩擦学杂志》和《（摩擦）》《（国际摩擦学）》《（摩擦测试）》等期刊编委。
温世柱院士是我国摩擦学研究的先驱之一，始终走在摩擦学研究的前沿。 作为学术带头人，温世柱院士带领团队发展了针对工程问题的弹流润滑理论，提出了薄膜润滑理论，推动了现代润滑设计理论的发展； 他开创了纳米摩擦学研究，并为超精密表面制造的发展做出了贡献。 他做出了重要贡献； 他提出开展机械界面科学与技术研究，推动了摩擦学学科在大方向上的发展。
温世柱院士出版学术著作7部共12版，其中包括《摩擦学原理》（共四版）、《弹性流体动力润滑》、《抗磨设计》、《纳米摩擦学》（共两版） ）、《界面科学与技术》《界面力学》《摩擦学原理》（共两版）等，这些著作有力地推动了摩擦学教育的发展。
温世柱院士为我国培养了大批摩擦学研究生和博士后。 他专门设立“温世珠枫叶奖”，经常鼓励学生和青年教师敢于创新，坚持理论与实践相结合，在祖国大地上写出论文。 他说：“科学工作者必须有坚定的信念，保持一颗纯洁的心灵，面对风风雨雨，要保持乐观的心态，微笑地面对生活。”
作为学术带头人，温世柱推动了现代润滑设计理论的发展，开创了纳米摩擦学研究，为超精密表面制造的发展做出了重要贡献。 他提出开展机械界面科学技术研究，推动了摩擦学的发展。 学科向广度方向发展。
清华大学在讣告中写道：“温世柱院士一生为我国摩擦学科技和教育事业付出了艰辛的努力。温世柱院士的去世是清华大学的重大损失，也是我国机械工程领域的重大损失。”祖国，对温世柱院士表示深切哀悼，深切怀念。”
